无人驾驶汽车自动驾驶时使用雷达(无人驾驶汽车上的激光雷达)

自动驾驶 31
今天给各位分享无人驾驶汽车自动驾驶时使用雷达的知识,其中也会对无人驾驶汽车上的激光雷达进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!本文目录一览: 1、无人驾驶汽车需在一辆汽车上布置哪些装置,完成自动驾驶功能?

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无人驾驶汽车需在一辆汽车上布置哪些装置,完成自动驾驶功能?

无人驾驶汽车需在一辆汽车上360度均需覆盖无人车传感器。

无人驾驶目前主要采用摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等几类传感器。无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知,决策和控制。感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中,环境感知特指对于环境的场景理解能力,例如障碍物的位置,道路标志、标记的检测,行人车辆的检测等数据的语义分类。一般来说,定位也是感知的一部分,定位是无人车确定其相对于环境的位置的能力。决策是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策的过程,对于无人驾驶车辆而言,这个目标通常是指从出发地到达目的地,同时避免障碍物,并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证乘客的安全舒适。规划层通常又被细分为任务规划),行为规划和动作规划三层。最后,控制则是无人车精准地执行规划好的动作的能力,这些动作来源于更高的层。

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激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达描绘周围环境几个主要参数,包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息,激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息,后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离,通过点云来描述3D环境模型,提供目标的激光反射强度信息,提供被检测目标的详细形状描述,不仅在光照条件好的环境下表现优秀,而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。

总的来说,激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器,而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的什么

无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛,汽车要实现无人驾驶,就跟人走路一样,必须通过眼睛和大脑,控制我们双腿到底该怎么走。

1.眼睛之于汽车,一般是摄像头、普通雷达(即无线电雷达)、激光雷达,一般就是这三种。

大脑之于汽车,那就相当于芯片了,它会根据“眼睛”所看到情形,通过缜密的计算(可以结合例如地图等数据库),最终控制车轮行走的方向。

2.激光雷达(LIDAR,“光”和“雷达”的组合词)是一种被设计用来快速构建这些点云的传感器。通过光来测量距离,激光雷达能够非常迅速的采集样点——每秒可高达150万个数据点。这个采样率能够使得该技术部署在自动驾驶车辆等相关应用上。

3.对于激光雷达来说,高昂的设备成本、符合车规、使用寿命都是它需要克服的难题。从高昂的设备成本这个难题点来说,尽管自该技术得到应用以来其成本已降低很多,但仍然是它被大规模采用的一个重要难点。对于主流汽车工业来说,一个2万美元的传感器将没有办法被市场接纳。

激光雷达可以了解一下北醒(北京)光子科技有限公司(以下简称“北醒”),它是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家高新技术企业,总部设于北京。秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念,北醒不断将新技术与应用相结合,辅助客户探索安全智能驾驶和自动化领域,快速进入“智能”新时代。北醒激光雷达产品帧率高、体积小、成本低、接口多;现已实现量产,年产能达到60万台,其中代理商100+,合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区。点击了解激光雷达在自动驾驶领域的详细介绍

自动驾驶用的什么雷达

【太平洋汽车网】自动驾驶用激光雷达,自动驾驶技术主要在于人工智能算法,也就是对于采集到的数据进行精妙的处理,而非采集的过程有多少黑科技。一般来说就是前后摄像头还有距离传感器来判断周围的障碍物和潜在危险,用GPS定位结合谷歌地图计算到达目的地的最佳路径。

自动驾驶技术主要在于人工智能算法,也就是对于采集到的数据进行精妙的处理,而非采集的过程有多少黑科技。一般来说就是前后摄像头还有距离传感器来判断周围的障碍物和潜在危险,用GPS定位结合谷歌地图计算到达目的地的最佳路径。

雷达是自动驾驶的关键部件,雷达能及时反馈复杂的路况,由汽车的中央处理器再做出正确的决策,按照正确的路线行驶,还要规避各种车辆和行人,天气好的时候普通雷达就能胜任,而恶劣天气下,如雨雾天气就要靠激光雷达才能更高的反馈精度。所以,雷达分两类。

汽车探测与反馈的利器在自动驾驶汽车的技术发展过程中,自动驾驶的汽车对周边环境的感知与理解,是实现自动驾驶的基本前提,所以要实现要自动驾驶的基础是各种各样的传感器的协调工作,才能让汽车“眼观六路耳听八方”,只有准确及时的感知到车辆周围的道路、其他车辆、行人等信息,自动驾驶汽车的驾驶行为才会有可靠的决策依据。

(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)

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