特斯拉辅助驾驶和自动驾驶（特斯拉完全辅助驾驶）
今天给各位分享特斯拉辅助驾驶和自动驾驶的知识，其中也会对特斯拉完全辅助驾驶进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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特斯拉自动驾驶和自动辅助驾驶的区别
【太平洋汽车网】自动驾驶和辅助驾驶区别的关键点是：周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶，而周边监控为系统则为自动驾驶。
首先，业界对自动驾驶已有比较明确的划分。其中，一个明显的界线是需要人工监控（辅助驾驶）还是由机器监控（自动驾驶）。按照此标准，特斯拉的‘自动驾驶’只能算由人工监控的半自动驾驶，仍然是驾驶辅助系统。
有两方面要素是可以轻松判断是驾驶辅助还是自动驾驶。第一就是驾驶员是否需要关注交通和控制车辆，第二就是责任划分。
自动驾驶系统不需要驾驶员关注交通，只需要在系统退出后接管车辆。自动驾驶过程中责任事故归主机厂。
从驾驶辅助到自动驾驶再到无人驾驶是逐步演进的过程。
驾驶辅助比较有代表性的比如自适应定速巡航和车道保持，用于跟车和保持车辆在车道内行驶。最新的驾驶辅助系统-堵车驾驶辅助将两者结合，在堵车环境中控制车辆方向和走停。
自动驾驶除了实现以上功能外，允许驾驶员不再关注交通和控制车辆。但仍需要驾驶员坐在车里，在自动驾驶无法启动或退出时控制车辆。
无人驾驶干脆没驾驶员。
不是所有车厂都会最终演进到无人驾驶，因为对于乘用车，驾驶员仍然是车的主体，只是在驾驶员不想开车的时候，比如长时间高速行驶或堵车时，系统接管控制车辆，自动驾驶极大的解放了驾驶员。
无人驾驶在交通运输等商用车上，比如城市公交车能发挥很好的作用，但在乘用车无人驾驶却没那么强需求。
如果单从实现的功能上看，确实没区别，都是对车横向和纵向的控制，但其技术核心差别巨大。
自动驾驶为了提高安全性和可靠性，在设计之初就要考虑更多。
驾驶辅助是单一控制循环，比如雷达反馈控制纵向加减速，车道识别控制横向转向。
而自动驾驶需要多种，多个传感器采集数据，做数据融合，相互校验，共同决定目标，进而对车辆控制。所以，用于自动驾驶的传感器要比驾驶辅助的多很多。
在控制层面除了主运算器，还需要有单独ECU监控主运算器结果，如果出错瞬间发现并纠正。
这叫做'冗余'设计，这也是技术层面自动驾驶和驾驶辅助的最大区别。
对于谷歌做的无人驾驶，算法是互联网公司强项，但造车终归不是造手机。功能安全ISO26262对车载电子系统软硬件设计提出非常高的要求，这些会给互联网公司做自动/无人驾驶带来极大挑战。因为一旦发生失效就可能是灾难性的结果。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉辅助驾驶和自动驾驶区别是什么
【太平洋汽车网】在辅助驾驶中，主要是采用摄像头进行车道线3次多项式的拟合，实现车道保持功能（即LKA）；在自动驾驶中，主要是根据定位融合进行目标轨迹（即车道中心线）的规划，实现车辆保持功能。
但是对于变道超车会车等场景，运动规划需要获取实时的感知信息，变道指令下的精确定位，以及高精度地图信息，当前车道和旁车道的数据点计算，信号可能存在计算延迟。显然只有摄像头是不足以实现上述功能。
因此，辅助驾驶和自动驾驶的软件架构和开发成本也会发生根本的变化。这时需要针对不同的功能需求，制定不同的软件架构。
对于L2级辅助驾驶，可能摄像头就能很好的实现车辆保持功能；而对于L3级全自动驾驶，感知需求变多，信号流，系统架构也复杂了，需要依赖实时的融合定位，HD地图等信息进行最优解计算。因此，运动规划模块更多的是定义在L3全自动驾驶架构中。
人机共驾形态的车上一般都会装有很多传感器，传感器就像眼睛一样能够探测周围的世界，比如摄像头，毫米波雷达以及高精度地图。这些传感器都被放在一个车载芯片上面。
像人机共驾的形态，它所提供的价值是什么？比如说刚刚过去的国庆，很多地方都发生了大堵车。堵车时，首先要跟着前车，距离不能太远，否则会被加塞；但也不能太近，不然会追尾。不能太远也不能太近，需要要踩一脚油门，踩一脚刹车，这是一个非常机械、往复、疲劳的活动。通过人机共驾形态的智能驾驶产品，可以把驾驶员从疲劳往复的活动解放出来，进而解放人们耗费在交通拥堵中的一些精力。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉会不会自动驾驶
【太平洋汽车网】特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术实际上是l2级自动驾驶。特斯拉旗下的车型有model3，models，modelx等。
目前国内特斯拉所谓的“自动驾驶”功能，准确的说法只能叫“自动辅助驾驶”，也就是说，它仅仅是一种辅助功能，并不建议、也不支持驾驶员双手长时间离开方向盘，只要双手离开方向盘十几秒，车辆就会发出警报。被交警逮住以后，该按酒驾处罚还要按酒驾处罚。
即使特斯拉可以实现全自动驾驶，但在功能介绍中也专门有这样一句话，“自动驾驶功能的应用需通过大量因不同地域而不同的软件合法性确认，并获得当地法律、法规的许可。”根据目前的相关法律规定，自动驾驶是违法的，机动车必须由合格的驾驶员驾驶。简而言之，哪怕已经掏了高价，选配了昂贵的“全自动驾驶功能”，也需要根据当地法律来决定能不能使用它。
固然，有些相识特斯拉的朋侪大概还知道，特斯拉如今确确实实有“全主动驾驶成果”，全车配备有8个摄像头，听说已可以在任何路况下完成主动驾驶。但是，特斯拉在成果先容中也专门有如许一句话：“主动驾驶成果的应用需通过大量因差别地区而差别的软件合法性确认，并得到本地执法、规矩的容许。”
而按照目前国内相关法律，自动驾驶是违法的，机动车必须由合格的驾驶员驾驶。举个例子，驾驶员在路上接打电话（单手短暂脱离方向盘）扣2分，使用自动驾驶，双手长时间脱离方向盘，违法行为更严重。此前沃尔沃在北京六环上测试无人驾驶，以及百度李彦宏测试无人驾驶，本质上都是违法行为。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉有没有自动驾驶功能吗
【太平洋汽车网】特斯拉有自动驾驶功能，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。
第一场发布会上仅仅展示了Model3的外观，并没有透露内饰信息和相关使用功能。
原定于10月17日举行的特斯拉新品发布会被推迟到19号，Model3的粉丝们以为可以看到更加真实的Model3，结果却是得到了一个更加梦幻的承诺——即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。
不要管这套硬件系统“硬不硬”，先来段特斯拉全自动驾驶测试视频过过瘾。
对于自动驾驶的等级划分，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）做出了详细规定。
从视频中展现出的几个细节可以看出特斯拉确实能够实现完全自动驾驶，而且非常智能。
试验道路选在完全开放道路，全程驾驶员没有进行任何干预。在行至路口时，车辆能够识别交通信号灯，这在当前的自动辅助驾驶中是不存在的功能。
驾驶者，更准确的说法应该是乘客，到达目的地后直接走下车辆，随后汽车会自动寻找停车位。
而且车辆寻找的是真正能够停靠的车位，从视频中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻找下一个可停靠车位。
支撑如此炫酷全自动驾驶功能的硬件设备是这次发布会的重点。该系统包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250m。除此之外，车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离，接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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