l4级别自动驾驶的特点（l4级自动驾驶有哪些功能）
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自动驾驶l4级别什么意思
【太平洋汽车网】L4级别自动驾驶是指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求。
随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统（ADAS）。
自动驾驶是对目前出行领域的智能化、自动化的深化与加强，随着其技术的不断发展与深入，这给了人工智能与汽车行业新的发展趋势。前者主要以逐步实现车辆智能化升级，后者则是通过深度学习、高精度传感器开发可以实现L4级别自动驾驶的系统。
1.htm随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统（ADAS）。
一、什么是ADAS？
高级驾驶辅助系统（ADAS）是指：利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
——百度百科特点：ADAS系统主要是预先为驾驶员判断可能存在的危险，完成监视、预警、刹车、导向等任务，确保行车的安全性，距离无人驾驶强调的“利用人工智能完全机器驾驶”还有一定本质上的差别，但在实现无人驾驶之路的前三级中仍需要ADAS技术的渗透。
二、L0-L
5：美国机动车工程师学会划分的五个等级美国汽车工程师协会（SAE）根据系统对于车辆操控任务的把握程度，将自动驾驶技术分为L0-L5，系统在L1-L3级主要起辅助功能；而从L4级开始，车辆驾驶将全部交给系统，而L4、L5的区别在于特定场景和全景应用。
主要由人类驾驶员负责对行车环境进行监测：L0-非自动化：由驾驶员全程负责执行动态驾驶任务，可能会得到车辆系统警告或者其他干预系统的辅助支持；L1-驾驶人辅助：在特定驾驶模式下，单项驾驶辅助系统通过获取车辆行车环境信息对车辆横向或者纵向驾驶动作进行操控，但驾驶员需要负责对除此以外的动态及时任务进行操作L2-部分自动化：在特定驾驶模式下，多项驾驶辅助系统通过获取车辆行车环境信息对车辆横向和纵向驾驶动作同时进行操控，但驾驶员需要负责对除此以外的动态驾驶任务进行操作。
主要由自动驾驶系统负责对行车环境进行监测：L3-有条件自动化：在特定驾驶模式下，系统负责执行车辆全部动态驾驶任务，驾驶员需要在特殊情况发生时，适时对系统提出的干预请求进行回应。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
l4级别自动驾驶是什么意思？
l4级别自动驾驶是什么意思？ L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。以下是自动驾驶级别的介绍：1、1级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2、2级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。3、3级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。4、4级驾驶自动化：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。5、5级驾驶自动化：驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。 L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。 @2019
l4级自动驾驶是什么意思？
l4级自动驾驶是指高度自动驾驶能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作。以下是自动驾驶相关内容的介绍：1、限制条件：限制车辆车速不能超过一定值且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。2、l2级自动驾驶：l2级为部分自动驾驶能够同时自动进行加减速和转向的操作这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作目前大多数车企都已经做到l2级别的自动驾驶技术。
l4和l5自动驾驶的区别是什么
L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，汽车在启动之后可以根据设定的路线全面驾驶，不需要驾驶员操作，不过现今市面上并未出现任何一辆达到这一级别的车型。L5级自动驾驶：这个级别的自动驾驶技术真正意义上达到了自动化，在驾驶汽车的过程中，完全不需要人工操作，通过车载电脑的感知和运算来驾驶车辆。
L1到L5级别的自动驾驶在不断的更新，随着科技的发展，自动驾驶会越来越完善。
随着汽车生产技术的不断发展，自动驾驶技术也不断应用在汽车上，汽车搭载自动驾驶技术之后，每辆车按照既定线路各行其道，发生交通事故的概率大大降低。
L0级自动驾驶：这个级别的自动驾驶技术，油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，汽车不会根据路况自动调整汽车的速度，汽车的速度由驾驶员自己控制。
L1级自动驾驶：这个级别的自动驾驶技术，主要以驾驶员操作为主，驾驶系统会在适当的情况下自动辅助，但是在特定的情况下，系统会介入，这项驾驶技术主要是为了提高行车安全性，现在绝大部分汽车都已经达到了L1级自动驾驶技术。
L2级自动驾驶：这个级别的自动驾驶被越来越多的车企所提及，这个级别的驾驶技术主要是为了增强对方向的控制，汽车在行驶过程中出现偏离的现象时，会提示驾驶员修正方向，将车辆拉回到所行驶的车道中。
L3级自动驾驶：这个级别的自动驾驶更多的解放了驾驶者，主要是配备了自适应巡航、车道保持、主动刹车/加速等功能。
L4级自动驾驶：L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，汽车在启动之后可以根据设定的路线全面驾驶，不需要驾驶员操作，不过现今市面上并未出现任何一辆达到这一级别的车型。
（图/文/摄： 问答叫兽） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019
l4自动驾驶技术是什么
【太平洋汽车网】L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。其中的L0级为人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。
L2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。目前绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。
L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。
而L5级为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶l4和l5有什么区别
【太平洋汽车网】L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。
L4级（高度自动驾驶）在其设计运行条件内，系统可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
L5级（完全自动驾驶）在任何可行驶条件下，系统都可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
威马W6根据官方信息，威马W6最大的亮点便是搭载了“云端智能无人泊车系统”，可在特定场景下实现L4级别自动驾驶，这也是国内首款拥有L4级自动驾驶技术的量产车型。
这项技术厉害之处就在于车辆能够通过传感器自主识别路况信息，在保证安全的情况下可自行驾驶，无需人为操作，真正意义上的解放双手。
硬件配置方面，新车搭载了5个77GHz毫米波雷达、2个高清智能摄像头、4个高清环视摄像头以及12个超声波雷达。再加上百度Apollo的世界级算法软件加持，在拥有强大的AI智能系统的同时也兼顾了自动驾驶的安全性。
而且，威马W6支撑LivingPilot智行辅助系统和LivingMate全车交互系统，通过威马OS系统调动车的所有能力，包括动力，车身、热管理、底盘等，拥有整车OTA能力。
极狐阿尔法S阿尔法S的HI版搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案（AutonomousDrivingSolution，简称ADS），这是业界首个通过ASIL-D功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。它以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案，可满足L4-L2+的平滑演进需求。
从技术上看，阿尔法S华为HI版搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，以及算力可达352Tops的华为芯片，匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，使之基本可达到L4级高度自动驾驶水平。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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