自动驾驶机器视觉用的什么技术（自动驾驶 机器视觉）
本篇文章给大家谈谈自动驾驶机器视觉用的什么技术，以及自动驾驶 机器视觉对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
自动驾驶使用的是哪一项技术
1、识别技术
和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。
2、决策技术
通过眼睛识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。
3、定位技术
只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。
现今，除了主流的用GPS或GNSS（全球卫星导航系统）来定位的方式之外，也有在公路上铺设电磁诱导线等方式来实现定位。高精度GPS定位目前来说最大难题是，山区和隧道等地理因素对精度的影响，虽然可以依靠IMU（惯性测量单元）来进行推算，但GPS丢失信号时间过长的话，累计的误差就会比较大。
4、通信安全技术
试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，不仅可以监听到你的秘密谈话，还很可能成为*** 工具。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道。
先了解一个术语，V2X=Vehicle To Everything。即车辆与基础设施之间所有通信的通用简称，包括车辆与车辆之间叫V2V、车辆与行人之间V2P、车辆与交通基础设施之间V2I、车辆与网络之间V2N等。
V2X包含了汽车和我们的个人信息，因此在通信的时候对用户的身份验证和给数据加密，这些都必不可少。
汽车自动驾驶有没有使用人工智能技术
【太平洋汽车网】汽车自动驾驶有使用人工智能技术，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。人工智能的定义可以分为两部分，即人工和智能。
人工比较好理解，有时会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，人工系统就是通常意义下的人工系统。多年来，技术的进步使得交通运输变得更加便利。
像物联网应用这样的汽车技术已经改变了驾驶体验。这方面的主要成就之一就是自动驾驶汽车，因此对自动驾驶汽车感到兴奋是再正常不过的。然而，也必须仔细评估使用这些车辆的利与弊。
1、无差错驾驶自动驾驶汽车内的车载计算机系统可以在几秒钟内进行了无数次计算。该系统背后的技术复杂而高效。车载计算机会告诉当前的速度，附近汽车的活动，甚至离物体有多远。换言之，计算机的精度导致无差错驾驶。
2、增强道路安全大多数交通事故是人为失误造成的。自动驾驶汽车将人为因素排除在外，大大减少了交通事故。事实上，谷歌的自动驾驶汽车已经行驶了超过7万英里的无事故里程。汽车内部的现代传感器技术使汽车能够精确扫描周围环境，进而可以显著改善道路安全。
3、对环境更有利自动驾驶汽车好的一台方面是不依赖任何一种有害的化石燃料，相反，这些汽车使用电做为主要能源。因此，这些汽车更环保，维护成本也很低。此外，自动驾驶汽车消耗更少的电池电量，产生零排放，从而有助于减少空气污染。
4、昂贵自动驾驶汽车它们非常昂贵，用于制造这些汽车的复杂技术成本高得令人难以置信。目前，无人驾驶汽车是普通用户无法企及的。然而，最终制造这些汽车的技术也会越来越便宜。
5、技术故障的风险汽车在使用一段时间后，很有可能在编程过程中出现故障。这些小故障或漏洞在手机和电脑中可能不是很大的问题，然而，驾驶自动驾驶汽车时出现故障可能会导致危险事故。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶需要什么技术
【太平洋汽车网】汽车自动驾驶均一般采用环境信息感知识别、人工智能和车网联系统智能决策控制的技术。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。
自动驾驶技术发展已经分化出两大阵营：
一是以汽车制造商为代表的ADAS和单车智能技术阵营，
二是以互联网企业为代表的人工智能和网联化技术阵营。
ADAS和单车智能技术主要是从现有的驾驶辅助安全技术配合感知和控制决策，渐渐实现为智能化自动驾驶技术；人工智能和网联化技术阵营是直接依据智能计算及网络通信对汽车进行控制。另外，在系统集聚和功能实现等方面，不同技术阵营和内部都存在一定的差别。
雷达、激光雷达、惯性MEMS/IMU、摄像头和超声传感器等不同子系统组合，为成功实现自动驾驶和未来高度安全和可靠的高级驾驶员辅助系统构建了框架。
自动驾驶汽车也是无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
谷歌的自动驾驶汽车在2012年5月得到了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计在2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依据人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统一起运作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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