现阶段的自动驾驶（有自动驾驶功能的汽车有哪些）

今天给各位分享现阶段的自动驾驶的知识，其中也会对有自动驾驶功能的汽车有哪些进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、现阶段的自动驾驶已经能够到达第五级完全自动的标准了。()
• 2、自动驾驶技术现在是什么水平？
• 3、现阶段的自动驾驶已经能够到达第五级完全自动的标准了
• 4、无人驾驶技术的发展与现状
• 5、现在的自动驾驶车辆，值得买吗？
• 6、工信部称现阶段自动驾驶L1-L2级比较合理 L3级或以上并不严谨

现阶段的自动驾驶已经能够到达第五级完全自动的标准了。()

现阶段的自动驾驶已经能够到达第五级完全自动的标准了。( 错误 )

自动驾驶分级：是根据sae的标准。分为0级：应急辅助，就是全部身体参与操作驾驶。一级又称为部分组合驾驶，是指可以偶尔解放脚踝。二级又成为组合驾驶辅助，是指有条件的情况下可以解放脚和手。三级又称有条件自动驾驶。是指有条件的情况下解放脚，手和眼睛。

4级又称高度自动驾驶。是指可同时解放手，脚，眼睛和大脑，驾驶人员特殊情况下给予汽车特殊指令。5级又称完全自动驾驶，是指完全解放驾驶人员，车辆自动行驶，自动找车位，充电，加油，按时接送驾驶员以及其他的人员。以上就是自动驾驶的分级的大概理解。

自动驾驶虽然好，但是我国的自动驾驶仍然存在瑕疵。在自动驾驶推出的这段时间，很多因为自动驾驶而出现的事故也时有发生。作为市民的我们，应该严格按照交通安全法驾驶，不要盲目相信自动驾驶，毕竟他是机器，总会有出错的时候。

我相信，要不了多久，我们就能放心大胆的使用全自动的汽车，解放我们的双手了。

自动驾驶技术现在是什么水平？

自动驾驶技术现在是L2水平，因为自动驾驶技术水平是按等级区分，分别为L0级到L5级。

随着科技的快速发展，目前我国自动驾驶技术处于L2水平，未来还有很多地方需要完善。比如：安全性能、优先道路选择等安全问题，还需要更好的解决。但是我相信在未来的日子里，总将会实现自动驾驶技术，普及到人们生活当中。

一、自动驾驶技术现在是L2水平。

自动驾驶一共分为6个等级，而我们现在仍然处于L2等级。而这个等级需要完成一些驾驶任务，必须要保持高度注意力，可以随时进行调整，需要在限定场景下达到，所以还会出现一些安全问题，需要更好解决，因此现在自动驾驶技术现在是处于L2水平。

二、自动驾驶技术存在哪些问题。

自动驾驶技术迁移效果不够稳定。如果在分布在同一个位置，可能效果会比较好。反之，分布在不是同一个位置，就不能更好把控；自动驾驶技术变化性也没有那么灵活。比如在交通道路中，交通路面都是动态情况，当自动驾驶技术放到路面上，自动驾驶技术会不知所措，从而影响到安全问题。所以我们还是需要不断尝试，不断积累经验，才会更好完善问题，解决问题。

三、自动驾驶技术的发展前景。

在生活当中，会出现交通拥堵问题、安全驾驶、空气污染等问题，如果自动驾驶技术能够实现这些问题，未来发展前景还是很不错。但是现在自动驾驶需要更多时间去研发，因为传车辆传感硬件及芯片原因，我们应该不断学习、不断试错、不断积累经验，相信在未来日子，自动驾驶技术将会给人们生活带来更多便利。

现阶段的自动驾驶已经能够到达第五级完全自动的标准了

现阶段的自动驾驶已经能够到达第五级完全自动的标准了是错误的。

汽车行业是如此，为了人们能够安全轻松出行，汽车的自动驾驶技术成为当今汽车革命的一项重大任务。汽车自动驾驶技术，顾名思义就是汽车自己驾驶自己的行为，不用人的参与，当然就目前技术阶段，还必须有人来解决一些突发情况，我们会在接下来的日子里越来越多的接触到汽车的自动驾驶方面的信息。

就目前阶段，应用到车辆上的自动驾驶级别最高也就是L2或者L2+，距离完全自动化还有很大距离，L2到L3是自动驾驶的一个分水岭。

L2级自动技术，人在驾驶中依然承担主要角色，如果车出了问题或者发生事故，是人的责任，车厂都是可以规避风险的。

而到了L3级，再出事故就有可能要由车商买单了。我认为，自动驾驶技术很难发展到L4级别，毕竟机器不可能比人更可靠。

六个级别的具体划分：

1、L0级，也就是基本无自动化参与，完全由人为驾驶。

2、L1级，相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别，L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援，比如自动识别一些简单的交通行为，比如通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。

3、L2级，也就是部分自动化的自动驾驶： 达到这个级别，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要精神高度集中，双手双脚随时待命，以便在特殊情况下，及时接管系统，处理突发状况。

4、L3级，有限制条件的自动化驾驶，不过这种限制相比较L2有了更大的空间，车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下可独立完成所有的驾驶操作，这里说的是所有驾驶操作，不需要人的参与，而且系统可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。

5、L4级，也被称为高度自动化级别，在这个级别，自动驾驶功能已经可以完全接管所有的驾驶操作，驾驶员可不必将注意力放在驾驶操作方面，甚至可以做其他与驾驶无关的行为，例如看手机或者是休息。

6、L5级，也可称为完全自动化，与上一级相似，但是没有了情景限制，这个级别自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

无人驾驶技术的发展与现状

1、无人驾驶汽车快速发展

目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势较好，但还量产投入使用的地区较少。无人驾驶技术与5G通讯技术、新能源汽车的相关技术共同发展。国际领先机构嫌疑完成无人驾驶汽车的研发，进入试运行、调试阶段。国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。

随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。预计在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。

2、无人驾驶技术进展较快

现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。

3、无人驾驶汽车客户意愿度仍待提高

目前消费者对无人驾驶汽车的购买与否大多持观望态度，主要因素在于无人驾驶汽车的技术成熟情况，能否真的突破驾驶安全问题成为消费者关注的核心问题。因此从车辆上市到消费者大量购买还会经过一段观望期。无人驾驶汽车需要提高消费者认知并建立消费者信心，才能促成消费者购买。

4、中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增

根据Statista数据显示，2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到98.4亿元，2020年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为95.4亿元。在Research And Markets的预测下，2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元，2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元，年复合增长率为16.84%。

虽然目前无人驾驶汽车产业化仍存在各种问题，但无人驾驶汽车实质上是建立在汽车主动安全技术、智能化技术逐步升级的基础上的，只要市场对这些技术有持续的需求，就能推动汽车向完全无人化演进。未来，人类交通系统或将发生翻天覆地的变化，无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶，以提高人工驾驶的安全性，要真正实现完全无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。

综上所述，无人驾驶汽车行业尚有较多的技术壁垒需要突破，但总体行业规模增速较快，前景广阔。

—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

现在的自动驾驶车辆，值得买吗？

不知道有多少人记得非常人贩里那辆自动驾驶的宝马车，主角上车之后车辆就自动驶离的场景让笔者记忆犹新。自动驾驶看起来非常炫酷，并且在当前复杂的环境下，多数人都觉得开车是一件很累的事情，车子能自动驾驶多好。

虽然嘴上说着不信任自动驾驶，然而身体还是很诚实，特斯拉的Autopilot和FSD（full self-driving computer）功能购买者还是比较多的。而且一份调查显示，中国是全球最支持自动驾驶的国家。

因此不少车企在营销的时候也把自动驾驶拿出来宣传。

什么是自动驾驶？

在了解自动驾驶之前必须了解自动驾驶，百科给自动驾驶的定义是：自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。或者我们理解它的字面意思好了：车辆能够不依靠人类操作，自动按照设定路线行驶。

这个概念有些笼统，为了更加细分自动驾驶能力，SAE（国际汽车工程师协会）把自动驾驶等级细分为6级，分别是L0-L5。

L0叫做人工驾驶，从汽车发明的第一天开始就达到了，L1则是辅助驾驶，粗略地算，从车道保持和ACC自适应巡航开始量产应用开始就算达到了，目前在售车型的的自动驾驶基本都为L2级自动驾驶，其实细看之下就能发现L1和L2区别并不大，而L3和L4的区别也并不大。

各个级别的自动驾驶有什么不同？

除去没什么意义的L0级，L1和L2级其实都是停留在车辆自身系统身上，车辆能够识别道路标线干预方向盘转向进行车道保持操作，就达到了L1级自动驾驶，而车辆能够在进行车道保持的同时根据前方雷达和摄像头提供的数据判断车距，进行加减速操作自动保持车距，也就达到了L2级自动驾驶。

实现这两级难吗？不难。有成熟的算法以及一套摄像头/雷达感应元器件就够了，这个套餐不少电子系统供应商都能够直接给主机厂提供，因此很多二三流的自主车都带有L2级自动驾驶功能。

而到了L3级就没那么简单了，如果说L1到L2是跨过一条小溪的难度，那么L3和L2之间可以说是隔着一座太行山。

从功能上看，L2级叫做部分自动驾驶，比如说高速公路的自动保持车道行驶，因此带有车道保持和ACC自适应巡航的车辆实现L2级自动驾驶都不难。而L3则叫做条件自动驾驶，SAE给出的定义是：由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力以备不时之需。

也就是L3级别就可以坐在主驾驶撒手不管了，给车辆设定一个目的地，车辆就能自己开过去，人类的作用只是应付突发状况而已。

至少L3级自动驾驶才可以做出这种骚操作

这才是我们真正想要的自动驾驶嘛，可是相比较L2级自动驾驶，要实现L3级除了车辆必须带环境感知硬件之外，还得增加高精度地图和5G网络支持。

高精度地图很好理解，如今我们用的手机地图精度比较差，虽然足够人类使用，但是自动驾驶没法用，自动驾驶必须要高精度地图。如果说现阶段的导航地图是告诉我们大致十几米范围内有一条道路，那高精度地图则必须描述清楚这条道路的车道宽度、车道线位置、红绿灯位置、车道方向、人行横道位置等等信息，而且精度必须是厘米级别的。

高精度地图

5G网络则更好理解了，车辆光在高精度地图的指示下行驶还不行，车辆必须实现超低延迟的数据传输和高精度定位，这些4G网络hold不住，必须5G网络才能达标；毕竟手机导航有点延迟人类还能自己思考分析应该走哪，自动驾驶汽车如果数据传输有延迟定位有偏差那就十分危险了。

在广东，5G信号只覆盖了广州深圳及周边部分区域

绘制全国高精度地图工作量十分巨大，目前没有任何一家绘制了完整的国内高精度地图，5G网络也只在小范围试点使用，这些都限制了L3级别自动驾驶的存在，因此可以说目前没有没有一家车企的量产应用能够真正达到L3级自动驾驶的车辆。

有人可能会问了，特斯拉最新推出的FSD属于是L3级自动驾驶吗？很遗憾，并不是，FSD系统依靠芯片强大的计算能力分析摄像头采集到的路面信息，并且模仿学习人类驾驶员在不同驾驶场景下的应对方式，相比较多数车那种L2级自动驾驶系统来说在信息分析能力和判断能力上确实有碾压优势，即便这套系统的计算能力和学习能力媲美阿尔法狗，但是依然很难实现A-B点的全自动行驶。

在售车型的自动驾驶是如何工作的？

现阶段主流实现L3级自动驾驶的三要素是：车辆自身的环境感知系统+高精度地图+5G网络支持，有了这三要素之后，只需要设定目的地，车辆就能自动在高精度地图的道路上行驶，在有信号灯的路口到线停车，在该变道的地方合理变道，加上环境感知系统判断周边车距和行人和其它物体，实现全自动驾驶。

目前的L2级自动驾驶仅仅具备车辆自身环境感知系统

正如前文所述，因为缺少高精度地图以及大范围5G网络，因此目前的在售车型都是L2级自动驾驶，即便有一些车辆宣传自己达到了L3级自动驾驶水平，那也只是具备L3级自动驾驶所需要的硬件，其实并不能实现真正的全自动全路况驾驶。

首款达到L3级自动驾驶硬件的奥迪A8

目前多数车型的L2级自动驾驶可以理解为在ACC自适应巡航的基础上加上了主动车道保持功能，ACC能够实现在定速巡航的基础上自动与前车保持距离，而车道保持则通过识别道路标线主动控制转向，使车辆始终保持在车道中间行驶，因此实现高速路上的自动车道内行驶并不难，部分车辆还可以通过环境感知系统判断周边是否有车实现自动变道，但是这功能依然是少数。

特斯拉能够实现拨动转向灯杆进行变道操作

简单地说，上了高速后设定个速度，它就能自动保持在这条车道内按照设定车速行驶，这就是现阶段的自动驾驶，哦对了还有个前提，驾驶员必须手握方向盘。

现阶段的L2级自动驾驶值得买吗？

单论自动驾驶这个功能的话,L2级自动驾驶应用面很窄，称不上真正的自动驾驶，目前还是只适合高速使用，因此如果你是一个经常跑高速的人，那还是可以买的，否则的话对你来说没啥用处，当然，带有L2级自动驾驶功能的车也会带有主动刹车系统，这个安全配置还是可以有效降低事故率的。

总结

现阶段不少车型爱宣传自己的自动驾驶功能，但是要实现真正的L3级自动驾驶还是比较难的，也并未有车辆真正实现L3级的自动驾驶，所以想要真正全自动驾驶车辆的朋友们，不妨再等等吧。现在的自动驾驶傻吗？傻

值得买吗？因人而异，科技是一年一年发展的，现在处于自动驾驶的起步阶段，如果真有需求或者想要尝鲜的话，多花钱也是有必要的，就好像多年以前彩屏手机=高档手机一样，如今所有手机都是彩屏手机，不少车企号称在2020年推出量产的L3级自动驾驶车辆，随着5G的大面积推广以及高精度地图的绘制完成，L3/L4级自动驾驶近在眼前，计日可待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

工信部称现阶段自动驾驶L1-L2级比较合理 L3级或以上并不严谨

车家号的网友，大家好！今天选车网为您带来自动驾驶相关的最新消息，请点击关注选车网，第一时间了解最新的汽车资讯。

日前，选车君从相关渠道获悉，在最近刚刚召开的“新能源汽车可持续发展与全球开放合作”主题会议上，工信部副部长辛国斌表示，L1-L5级别的自动驾驶不能一蹴而就，而某些品牌现在宣称的L3级或以上自动驾驶并不严谨。

辛国斌称，智能汽车具有十分广阔的市场前景，虽然现在国内外的热情都非常高涨，但是在自动驾驶的发展过程中要坚持循序渐进的原则，L1-L5级自动驾驶的发展不能一蹴而就，更要尊重技术发展的客观规律。现阶段L1-L2级的自动驾驶才是比较合理的发展节奏，一些企业宣称自己的车辆已经实现L3级别自动驾驶的说法不太严谨，这样只会形成揠苗助长的效果。

此外，要实现自动驾驶的终极目标，现阶段应该更加注重车路协同的发展，不能将交通行为的主体交给车辆，而是要进一步加强车与路、车与人之间的联系

选车君观点：目前中国的自动驾驶发展水平已经在全世界都处于十分领先的地位，但是自动驾驶相关基础建设的普及程度还比较低，因此辛副部长在会上的发言也不无道理。而随着下一阶段自动驾驶相关基建的逐渐完善，国内的自动驾驶发展水平会进一步攀升。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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